گریپر چیست؟
گریپر حلقه نهایی بین سامانه لیفت و بار است.
گریپر نوعی End-Effector است که در انتهای سامانه جابهجایی نصب میشود و وظیفه آن گرفتن، نگهداشتن و جابهجا کردن بار است.
جابجایی داریم تا جابجایی!
در صنعت، همه جابجاییها صرفاً انتقال ساده بار از یک نقطه به نقطه دیگر نیستند.
در بسیاری از فرآیندهای صنعتی، بار باید:
- در وضعیت مشخصی گرفته شود
- در حین انتقال پایدار بماند
- چرخانده یا تغییر جهت داده شود
- بدون آسیب به سطح یا ساختار جابهجا شود
- با دقت در محل نهایی قرار گیرد
جابجایی ساده
جابجایی تخصصی
ابزار لیفت، تمام مسئله را حل نمیکند
تجهیزاتی مانند روبات، جیب کرین، کرین و مانیپولاتور، نیرو و حرکت لازم برای جابهجایی بار را فراهم میکنند؛ اما کنترل نحوه گرفتن و رفتار بار، مسئلهای جداگانه است.
ابزار لیفت
نیرو و حرکت
ابزار گرفتن
کنترل و مهار بار
جابهجایی کنترلشده
ایمن، دقیق و تخصصی
چرا هر بار به گریپر متناسب نیاز دارد؟
نوع بار و نوع فرآیند، نحوه گرفتن و کنترل آن را تعیین میکنند.
چرا یک گریپر عمومی کافی نیست؟
نمونه بارها و گریپرهای مناسب
فرآیند طراحی مهندسی گریپر
مسیر تبدیل نیاز جابهجایی به یک گریپر قابل ساخت و قابل ارزیابی
ورودیهای اصلی طراحی
قبل از انتخاب مکانیزم، باید ویژگیهای بار، فرآیند و محیط مشخص شود.
روشهای اصلی گرفتن بار
پس از شناخت ورودیهای طراحی، مکانیزم گیرش متناسب با نوع بار انتخاب میشود.
طراحی و مدلسازی مهندسی گریپر
تبدیل مفهوم اولیه به یک مدل سهبعدی قابل ساخت و قابل ارزیابی
تحلیل و ارزیابی مهندسی FEA و FMEA
بررسی استحکام اجزا و ریسکهای عملکردی پیش از ساخت
یک وظیفه، راهکارهای متفاوت!
همه این تجهیزات «گریپر» هستند؛ اما تفاوت در هندسه بار، وزن، فضای دسترسی و نوع حرکت، ساختار هرکدام را متفاوت کرده است.
